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cuña-wedge
poleas-pulleys
palancas-levers
transmision lineal-lineal transmision
fijas-fixed
movible-moveable
maquinas simples-simple machines
transmision de movimiento-motion transmission
plano inclinado-ramp

2 engranajes-gears
rueda de friccion-friction wheels
poleas con correas-belt and pulleys
tornillo sin fin-wormgear
cadena y piñones-chain and sprockets 
transmision circular-rotary transmission
engranajes cónicos-spur gear
engranajes rectos-bevel gear

3 manivela torno-crank and slider
cigüeñal-crankshaft
tornillo y tuerca-screw and nut
transformacion de movimiento-motion conversion
piñon y cremallera-rack and pinion 
levas-cams
leva excentrica-eccentric cam

biela manivela-crank lathe